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反恐排爆机器人
公安部上海千亿国际娱乐研究所研制的反恐排爆机器人采用箱形整体结构型式的6+1自由度大型机械手,实现了机械臂末端轨迹控制、抓取力及抓取过程的力控制作业,提高了机械臂在约束空间实施排爆作业的能力和智能化程度,解决了机械手半自主避障这一技术难题;采用的冗余无线数据传输、嵌入式模块控制、多传感器信息集成、总线及计算机辅助决策等技术,解决了可疑物的搜索、探测、转输、处置及图像、语音和数据等信息的正确传输及实时处理等难点,实现了多通道下多点控制和现场状态的实时监视,为指挥员处置决策提供了必要的依据。反恐排爆机器人还配有爆炸物、金属物探测仪和爆炸物摧毁器等设备。成果达到了国际先进水平,获授权专利9项。目前公安部上海千亿国际娱乐研究所正在开发系列化反恐排爆机器人,做为相关千亿国际手机版的补充。
主要作用与适用范围:
 
反恐排爆机器人能替代排爆人员进入可能存在爆炸物的危险灾害现场,执行疑似爆炸物的搜索、探测、转输、处置等作业。可广泛应用于突发事故现场。可以提高公安机关发现、控制和处置突发事件的能力,有效地避免反恐、排爆、抢险、救援人员的伤亡,提高反恐排爆、抢险救援的效率,减少突发事故所造成的直接和间接损失。
 
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